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    <title>Tools on micro.pinapelz.moe</title>
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    <description>Recent content in Tools on micro.pinapelz.moe</description>
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    <lastBuildDate>Thu, 04 Dec 2025 23:19:29 -0800</lastBuildDate>
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      <title>Enable HID Mode on Nintendo Pro Controller 2</title>
      <link>https://micro.pinapelz.moe/posts/2025-12-04-procon2-hid-tool/</link>
      <pubDate>Thu, 04 Dec 2025 23:19:29 -0800</pubDate><author>yukais@pinapelz.com (Pinapelz)</author>
      <guid>https://micro.pinapelz.moe/posts/2025-12-04-procon2-hid-tool/</guid>
      <description>&lt;p&gt;Switch 2 Pro Controller is very comfy in my hands, but unfortunately it didn&amp;rsquo;t work out of box on PC (Linux) for me like it&amp;rsquo;s predacessor. Until there&amp;rsquo;s actual better driver support for this thing in the kernel (or Valve does something), here&amp;rsquo;s a hacky Python script to initialize HID-mode on the controller&lt;/p&gt;&#xA;&lt;div class=&#34;highlight&#34;&gt;&lt;pre tabindex=&#34;0&#34; style=&#34;color:#f8f8f2;background-color:#272822;-moz-tab-size:4;-o-tab-size:4;tab-size:4;&#34;&gt;&lt;code class=&#34;language-python&#34; data-lang=&#34;python&#34;&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;&lt;span style=&#34;color:#75715e&#34;&gt;# I only tested this script on Linux w/ Steam but in theory it shoud work on Windows?&lt;/span&gt;&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;&lt;span style=&#34;color:#f92672&#34;&gt;import&lt;/span&gt; usb.core &lt;span style=&#34;color:#75715e&#34;&gt;# install pyusb first: pip install pyusb&lt;/span&gt;&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;&lt;span style=&#34;color:#f92672&#34;&gt;import&lt;/span&gt; usb.util&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;&lt;span style=&#34;color:#f92672&#34;&gt;import&lt;/span&gt; time&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;&lt;span style=&#34;color:#f92672&#34;&gt;import&lt;/span&gt; sys&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;VENDOR_ID &lt;span style=&#34;color:#f92672&#34;&gt;=&lt;/span&gt; &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x057E&lt;/span&gt;&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;PRODUCT_IDS &lt;span style=&#34;color:#f92672&#34;&gt;=&lt;/span&gt; {&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;    &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x2066&lt;/span&gt;: &lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;&amp;#34;Joy-Con (L)&amp;#34;&lt;/span&gt;,&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;    &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x2067&lt;/span&gt;: &lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;&amp;#34;Joy-Con (R)&amp;#34;&lt;/span&gt;,&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;    &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x2069&lt;/span&gt;: &lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;&amp;#34;Pro Controller&amp;#34;&lt;/span&gt;,&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;    &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x2073&lt;/span&gt;: &lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;&amp;#34;GCN Controller&amp;#34;&lt;/span&gt;&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;}&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;USB_INTERFACE_NUMBER &lt;span style=&#34;color:#f92672&#34;&gt;=&lt;/span&gt; &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;1&lt;/span&gt;&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;INIT_COMMAND_0x03 &lt;span style=&#34;color:#f92672&#34;&gt;=&lt;/span&gt; bytes([&lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x03&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x91&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x0d&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x08&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x01&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0xFF&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0xFF&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0xFF&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0xFF&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0xFF&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0xFF&lt;/span&gt;])&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;UNKNOWN_COMMAND_0x07 &lt;span style=&#34;color:#f92672&#34;&gt;=&lt;/span&gt; bytes([&lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x07&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x91&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x01&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;])&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;UNKNOWN_COMMAND_0x16 &lt;span style=&#34;color:#f92672&#34;&gt;=&lt;/span&gt; bytes([&lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x16&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x91&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x01&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;])&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;REQUEST_CONTROLLER_MAC &lt;span style=&#34;color:#f92672&#34;&gt;=&lt;/span&gt; bytes([&lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x15&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x91&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x01&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x0e&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x02&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0xFF&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0xFF&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0xFF&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0xFF&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0xFF&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0xFF&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0xFF&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0xFF&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0xFF&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0xFF&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0xFF&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0xFF&lt;/span&gt;])&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;LTK_REQUEST &lt;span style=&#34;color:#f92672&#34;&gt;=&lt;/span&gt; bytes([&lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x15&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x91&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x02&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x11&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0xFF&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0xFF&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0xFF&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0xFF&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0xFF&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0xFF&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0xFF&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0xFF&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0xFF&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0xFF&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0xFF&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0xFF&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0xFF&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0xFF&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0xFF&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0xFF&lt;/span&gt;])&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;UNKNOWN_COMMAND_0x15_ARG_0x03 &lt;span style=&#34;color:#f92672&#34;&gt;=&lt;/span&gt; bytes([&lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x15&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x91&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x03&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x01&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;])&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;UNKNOWN_COMMAND_0x09 &lt;span style=&#34;color:#f92672&#34;&gt;=&lt;/span&gt; bytes([&lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x09&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x91&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x07&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x08&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;])&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;IMU_COMMAND_0x02 &lt;span style=&#34;color:#f92672&#34;&gt;=&lt;/span&gt; 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bytes([&lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x0a&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x91&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x08&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x14&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x01&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0xff&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0xff&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0xff&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0xff&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0xff&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0xff&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0xff&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0xff&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x35&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x46&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;])&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;IMU_COMMAND_0x04 &lt;span style=&#34;color:#f92672&#34;&gt;=&lt;/span&gt; bytes([&lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x0c&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x91&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x04&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x04&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x27&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;])&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;ENABLE_HAPTICS &lt;span style=&#34;color:#f92672&#34;&gt;=&lt;/span&gt; bytes([&lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x03&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x91&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x0a&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x04&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x09&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;])&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;OUT_UNKNOWN_COMMAND_0x10 &lt;span style=&#34;color:#f92672&#34;&gt;=&lt;/span&gt; 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   command &lt;span style=&#34;color:#f92672&#34;&gt;=&lt;/span&gt; [&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;        &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x09&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x91&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x07&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x08&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;,&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;        led_mask,&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;        &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x00&lt;/span&gt;&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;    ]&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;    send_usb_data(ep_out, ep_in, bytes(command), &lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;f&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;&amp;#34;Set LED Mask: 0x&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;{&lt;/span&gt;led_mask&lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;:&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;02x&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;}&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;&amp;#34;&lt;/span&gt;)&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;&lt;span style=&#34;color:#66d9ef&#34;&gt;def&lt;/span&gt; &lt;span style=&#34;color:#a6e22e&#34;&gt;connect_usb&lt;/span&gt;():&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;    print(&lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;&amp;#34;Searching for Nintendo Switch Controllers...&amp;#34;&lt;/span&gt;)&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;    &lt;span style=&#34;color:#66d9ef&#34;&gt;def&lt;/span&gt; &lt;span style=&#34;color:#a6e22e&#34;&gt;match_device&lt;/span&gt;(dev):&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;        &lt;span style=&#34;color:#66d9ef&#34;&gt;return&lt;/span&gt; dev&lt;span style=&#34;color:#f92672&#34;&gt;.&lt;/span&gt;idVendor &lt;span style=&#34;color:#f92672&#34;&gt;==&lt;/span&gt; VENDOR_ID &lt;span style=&#34;color:#f92672&#34;&gt;and&lt;/span&gt; dev&lt;span style=&#34;color:#f92672&#34;&gt;.&lt;/span&gt;idProduct &lt;span style=&#34;color:#f92672&#34;&gt;in&lt;/span&gt; PRODUCT_IDS&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;    dev &lt;span style=&#34;color:#f92672&#34;&gt;=&lt;/span&gt; usb&lt;span style=&#34;color:#f92672&#34;&gt;.&lt;/span&gt;core&lt;span style=&#34;color:#f92672&#34;&gt;.&lt;/span&gt;find(custom_match&lt;span style=&#34;color:#f92672&#34;&gt;=&lt;/span&gt;match_device)&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;    &lt;span style=&#34;color:#66d9ef&#34;&gt;if&lt;/span&gt; dev &lt;span style=&#34;color:#f92672&#34;&gt;is&lt;/span&gt; &lt;span style=&#34;color:#66d9ef&#34;&gt;None&lt;/span&gt;:&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;        &lt;span style=&#34;color:#66d9ef&#34;&gt;raise&lt;/span&gt; &lt;span style=&#34;color:#a6e22e&#34;&gt;ValueError&lt;/span&gt;(&lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;&amp;#34;Device not found&amp;#34;&lt;/span&gt;)&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;    product_name &lt;span style=&#34;color:#f92672&#34;&gt;=&lt;/span&gt; PRODUCT_IDS&lt;span style=&#34;color:#f92672&#34;&gt;.&lt;/span&gt;get(dev&lt;span style=&#34;color:#f92672&#34;&gt;.&lt;/span&gt;idProduct, &lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;&amp;#34;Unknown Device&amp;#34;&lt;/span&gt;)&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;    print(&lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;f&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;&amp;#34;Found &lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;{&lt;/span&gt;product_name&lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;}&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt; (ID: &lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;{&lt;/span&gt;dev&lt;span style=&#34;color:#f92672&#34;&gt;.&lt;/span&gt;idProduct&lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;:&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;04x&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;}&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;)&amp;#34;&lt;/span&gt;)&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;    &lt;span style=&#34;color:#66d9ef&#34;&gt;if&lt;/span&gt; dev&lt;span style=&#34;color:#f92672&#34;&gt;.&lt;/span&gt;is_kernel_driver_active(USB_INTERFACE_NUMBER):&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;        &lt;span style=&#34;color:#66d9ef&#34;&gt;try&lt;/span&gt;:&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;            print(&lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;&amp;#34;Detaching kernel driver...&amp;#34;&lt;/span&gt;)&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;            dev&lt;span style=&#34;color:#f92672&#34;&gt;.&lt;/span&gt;detach_kernel_driver(USB_INTERFACE_NUMBER)&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;        &lt;span style=&#34;color:#66d9ef&#34;&gt;except&lt;/span&gt; usb&lt;span style=&#34;color:#f92672&#34;&gt;.&lt;/span&gt;core&lt;span style=&#34;color:#f92672&#34;&gt;.&lt;/span&gt;USBError &lt;span style=&#34;color:#66d9ef&#34;&gt;as&lt;/span&gt; e:&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;            sys&lt;span style=&#34;color:#f92672&#34;&gt;.&lt;/span&gt;exit(&lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;f&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;&amp;#34;Could not detach kernel driver: &lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;{&lt;/span&gt;e&lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;}&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;&amp;#34;&lt;/span&gt;)&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;    &lt;span style=&#34;color:#66d9ef&#34;&gt;try&lt;/span&gt;:&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;        dev&lt;span style=&#34;color:#f92672&#34;&gt;.&lt;/span&gt;set_configuration()&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;        print(&lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;&amp;#34;Configuration set.&amp;#34;&lt;/span&gt;)&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;    &lt;span style=&#34;color:#66d9ef&#34;&gt;except&lt;/span&gt; usb&lt;span style=&#34;color:#f92672&#34;&gt;.&lt;/span&gt;core&lt;span style=&#34;color:#f92672&#34;&gt;.&lt;/span&gt;USBError &lt;span style=&#34;color:#66d9ef&#34;&gt;as&lt;/span&gt; e:&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;        print(&lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;f&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;&amp;#34;Error setting configuration: &lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;{&lt;/span&gt;e&lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;}&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;&amp;#34;&lt;/span&gt;)&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;    &lt;span style=&#34;color:#66d9ef&#34;&gt;try&lt;/span&gt;:&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;        usb&lt;span style=&#34;color:#f92672&#34;&gt;.&lt;/span&gt;util&lt;span style=&#34;color:#f92672&#34;&gt;.&lt;/span&gt;claim_interface(dev, USB_INTERFACE_NUMBER)&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;        print(&lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;f&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;&amp;#34;Interface &lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;{&lt;/span&gt;USB_INTERFACE_NUMBER&lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;}&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt; claimed.&amp;#34;&lt;/span&gt;)&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;    &lt;span style=&#34;color:#66d9ef&#34;&gt;except&lt;/span&gt; usb&lt;span style=&#34;color:#f92672&#34;&gt;.&lt;/span&gt;core&lt;span style=&#34;color:#f92672&#34;&gt;.&lt;/span&gt;USBError &lt;span style=&#34;color:#66d9ef&#34;&gt;as&lt;/span&gt; e:&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;        sys&lt;span style=&#34;color:#f92672&#34;&gt;.&lt;/span&gt;exit(&lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;f&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;&amp;#34;Could not claim interface: &lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;{&lt;/span&gt;e&lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;}&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;&amp;#34;&lt;/span&gt;)&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;    cfg &lt;span style=&#34;color:#f92672&#34;&gt;=&lt;/span&gt; dev&lt;span style=&#34;color:#f92672&#34;&gt;.&lt;/span&gt;get_active_configuration()&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;    intf &lt;span style=&#34;color:#f92672&#34;&gt;=&lt;/span&gt; cfg[(USB_INTERFACE_NUMBER,&lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0&lt;/span&gt;)]&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;    ep_out &lt;span style=&#34;color:#f92672&#34;&gt;=&lt;/span&gt; usb&lt;span style=&#34;color:#f92672&#34;&gt;.&lt;/span&gt;util&lt;span style=&#34;color:#f92672&#34;&gt;.&lt;/span&gt;find_descriptor(&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;        intf,&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;        custom_match &lt;span style=&#34;color:#f92672&#34;&gt;=&lt;/span&gt; &lt;span style=&#34;color:#66d9ef&#34;&gt;lambda&lt;/span&gt; e:  usb&lt;span style=&#34;color:#f92672&#34;&gt;.&lt;/span&gt;util&lt;span style=&#34;color:#f92672&#34;&gt;.&lt;/span&gt;endpoint_direction(e&lt;span style=&#34;color:#f92672&#34;&gt;.&lt;/span&gt;bEndpointAddress) &lt;span style=&#34;color:#f92672&#34;&gt;==&lt;/span&gt; usb&lt;span style=&#34;color:#f92672&#34;&gt;.&lt;/span&gt;util&lt;span style=&#34;color:#f92672&#34;&gt;.&lt;/span&gt;ENDPOINT_OUT)&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;    ep_in &lt;span style=&#34;color:#f92672&#34;&gt;=&lt;/span&gt; usb&lt;span style=&#34;color:#f92672&#34;&gt;.&lt;/span&gt;util&lt;span style=&#34;color:#f92672&#34;&gt;.&lt;/span&gt;find_descriptor(&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;        intf,&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;        custom_match &lt;span style=&#34;color:#f92672&#34;&gt;=&lt;/span&gt;&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;        &lt;span style=&#34;color:#66d9ef&#34;&gt;lambda&lt;/span&gt; e: usb&lt;span style=&#34;color:#f92672&#34;&gt;.&lt;/span&gt;util&lt;span style=&#34;color:#f92672&#34;&gt;.&lt;/span&gt;endpoint_direction(e&lt;span style=&#34;color:#f92672&#34;&gt;.&lt;/span&gt;bEndpointAddress) &lt;span style=&#34;color:#f92672&#34;&gt;==&lt;/span&gt; usb&lt;span style=&#34;color:#f92672&#34;&gt;.&lt;/span&gt;util&lt;span style=&#34;color:#f92672&#34;&gt;.&lt;/span&gt;ENDPOINT_IN&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;    )&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;    &lt;span style=&#34;color:#66d9ef&#34;&gt;if&lt;/span&gt; &lt;span style=&#34;color:#f92672&#34;&gt;not&lt;/span&gt; ep_out:&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;        sys&lt;span style=&#34;color:#f92672&#34;&gt;.&lt;/span&gt;exit(&lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;&amp;#34;Could not find OUT endpoint&amp;#34;&lt;/span&gt;)&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;    print(&lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;f&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;&amp;#34;Found Endpoint OUT: 0x&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;{&lt;/span&gt;ep_out&lt;span style=&#34;color:#f92672&#34;&gt;.&lt;/span&gt;bEndpointAddress&lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;:&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;02x&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;}&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;&amp;#34;&lt;/span&gt;)&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;    print(&lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;&amp;#34;Starting Initialization Sequence...&amp;#34;&lt;/span&gt;)&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;    &lt;span style=&#34;color:#66d9ef&#34;&gt;try&lt;/span&gt;:&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;        send_usb_data(ep_out, ep_in, INIT_COMMAND_0x03, &lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;&amp;#34;Init 0x03&amp;#34;&lt;/span&gt;)&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;        send_usb_data(ep_out, ep_in, UNKNOWN_COMMAND_0x07, &lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;&amp;#34;Unknown 0x07&amp;#34;&lt;/span&gt;)&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;        send_usb_data(ep_out, ep_in, UNKNOWN_COMMAND_0x16, &lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;&amp;#34;Unknown 0x16&amp;#34;&lt;/span&gt;)&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;        send_usb_data(ep_out, ep_in, REQUEST_CONTROLLER_MAC, &lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;&amp;#34;Req MAC&amp;#34;&lt;/span&gt;)&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;        send_usb_data(ep_out, ep_in, LTK_REQUEST, &lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;&amp;#34;Req LTK&amp;#34;&lt;/span&gt;)&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;        send_usb_data(ep_out, ep_in, UNKNOWN_COMMAND_0x15_ARG_0x03, &lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;&amp;#34;Unknown 0x15&amp;#34;&lt;/span&gt;)&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;        send_usb_data(ep_out, ep_in, UNKNOWN_COMMAND_0x09, &lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;&amp;#34;Unknown 0x09&amp;#34;&lt;/span&gt;)&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;        send_usb_data(ep_out, ep_in, IMU_COMMAND_0x02, &lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;&amp;#34;IMU 0x02&amp;#34;&lt;/span&gt;)&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;        send_usb_data(ep_out, ep_in, OUT_UNKNOWN_COMMAND_0x11, &lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;&amp;#34;OUT Unknown 0x11&amp;#34;&lt;/span&gt;)&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;        send_usb_data(ep_out, ep_in, UNKNOWN_COMMAND_0x0A, &lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;&amp;#34;Unknown 0x0A&amp;#34;&lt;/span&gt;)&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;        send_usb_data(ep_out, ep_in, IMU_COMMAND_0x04, &lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;&amp;#34;IMU 0x04&amp;#34;&lt;/span&gt;)&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;        send_usb_data(ep_out, ep_in, ENABLE_HAPTICS, &lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;&amp;#34;Enable Haptics&amp;#34;&lt;/span&gt;)&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;        send_usb_data(ep_out, ep_in, OUT_UNKNOWN_COMMAND_0x10, &lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;&amp;#34;OUT Unknown 0x10&amp;#34;&lt;/span&gt;)&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;        send_usb_data(ep_out, ep_in, OUT_UNKNOWN_COMMAND_0x01, &lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;&amp;#34;OUT Unknown 0x01&amp;#34;&lt;/span&gt;)&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;        send_usb_data(ep_out, ep_in, OUT_UNKNOWN_COMMAND_0x03, &lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;&amp;#34;OUT Unknown 0x03&amp;#34;&lt;/span&gt;)&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;        send_usb_data(ep_out, ep_in, OUT_UNKNOWN_COMMAND_0x0A_ALT, &lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;&amp;#34;OUT Unknown 0x0A Alt&amp;#34;&lt;/span&gt;)&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;        set_player_leds(ep_out, ep_in, &lt;span style=&#34;color:#ae81ff&#34;&gt;0x0F&lt;/span&gt;)&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;        print(&lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;&amp;#34;Controller initialization sequence complete! All LEDs should be on.&amp;#34;&lt;/span&gt;)&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;    &lt;span style=&#34;color:#66d9ef&#34;&gt;except&lt;/span&gt; &lt;span style=&#34;color:#a6e22e&#34;&gt;Exception&lt;/span&gt; &lt;span style=&#34;color:#66d9ef&#34;&gt;as&lt;/span&gt; e:&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;        print(&lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;f&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;&amp;#34;Error during sequence: &lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;{&lt;/span&gt;e&lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;}&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;&amp;#34;&lt;/span&gt;)&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;&lt;span style=&#34;color:#66d9ef&#34;&gt;if&lt;/span&gt; __name__ &lt;span style=&#34;color:#f92672&#34;&gt;==&lt;/span&gt; &lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;&amp;#34;__main__&amp;#34;&lt;/span&gt;:&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;    &lt;span style=&#34;color:#66d9ef&#34;&gt;try&lt;/span&gt;:&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;        connect_usb()&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;    &lt;span style=&#34;color:#66d9ef&#34;&gt;except&lt;/span&gt; &lt;span style=&#34;color:#a6e22e&#34;&gt;ValueError&lt;/span&gt; &lt;span style=&#34;color:#66d9ef&#34;&gt;as&lt;/span&gt; e:&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;        print(e)&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;    &lt;span style=&#34;color:#66d9ef&#34;&gt;except&lt;/span&gt; &lt;span style=&#34;color:#a6e22e&#34;&gt;Exception&lt;/span&gt; &lt;span style=&#34;color:#66d9ef&#34;&gt;as&lt;/span&gt; e:&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;display:flex;&#34;&gt;&lt;span&gt;        print(&lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;f&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;&amp;#34;Unexpected error: &lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;{&lt;/span&gt;e&lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;}&lt;/span&gt;&lt;span style=&#34;color:#e6db74&#34;&gt;&amp;#34;&lt;/span&gt;)&#xA;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;/code&gt;&lt;/pre&gt;&lt;/div&gt;&lt;p&gt;&lt;strong&gt;Steps&lt;/strong&gt;&lt;/p&gt;</description>
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